Lehrstuhl für Mathematik mit Schwerpunkt Dynamische Systeme
Lehre

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Aktuelles Semester

 12 Veranstaltungen, Gruppierung: Typ
Vorlesung
5262V Mathematik in technischen Systemen II
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11, Do. 10:00 - 11:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5270V Grundlagen der Mathematik II
(Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5750V Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Di. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (JUR) HS 14, Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5964V Dynamische Systeme
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 034, (WIWI) SR 026, Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Kawan, Christoph, Dr.)
Übung
5262UE Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. IC)
Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (JUR) HS 14 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5262UE Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5270UE Grundlagen der Mathematik II
(Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5750UE Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Termine am Montag. 12.06. 14:00 - 16:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5964UE Dynamische Systeme
Mi. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 040, (AM) SR 201 (Kawan, Christoph, Dr.)
5968UE Regelung und Robotik Übung
Mi. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
Praktikum
5968P Regelung und Robotik
Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028, Termine am Mittwoch. 08.03. 10:00 - 11:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
Oberseminar
5969OS Oberseminar Dynamische Systeme
Do. 11:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11, Termine am Mittwoch. 21.06. 13:00 - 14:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)

Nächstes Semester

 12 Veranstaltungen, Gruppierung: Typ
Vorlesung
5162V Mathematik in technischen Systemen I (B. Sc. MES & B. Sc. Internet Computing)
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (WIWI) HS 8, Mi. 12:00 - 13:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5170V Grundlagen der Mathematik I
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich) - 5170V: Grundlagen der Mathematik I k.A.,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5362V Mathematik in Technischen Systemen III
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Mironchenko, Andrii, Dr.)
5462V Grundlagen der Dynamischen Systeme
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (ITZ) SR 002, Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Kawan, Christoph, Dr.)
Seminar
5751S Seminar Gewöhnliche Differentialgleichungen
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (AM) SR 101, Termine am Montag. 18.09. 14:00 - 15:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
Übung
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B. Sc. Internet Computing)
Mo. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B. Sc. MES)
Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5170UE Grundlagen der Mathematik I
Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich) k.A. (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5362UE Mathematik in Technischen Systemen III
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008 (Mironchenko, Andrii, Dr.)
5462UE Grundlagen der Dynamischen Systeme
Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12 (Kawan, Christoph, Dr.)
Proseminar
5752PS Proseminar Gewöhnliche Differentialgleichungen
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: ((AM) SR 101), Termine am Montag. 18.09. 14:00 - 15:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
Oberseminar
5969OS Oberseminar Dynamische Systeme
Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 040 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)

Frühere Semester

 78 Veranstaltungen, Gruppierung: Semester
WS 16/17
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B. Sc. Internet Computing)
Mo. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing., Klaus, Tina)
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B. Sc. MES)
Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5162V Mathematik in technischen Systemen I (B. Sc. MES & B. Sc. Internet Computing)
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11, Mi. 12:00 - 13:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5170UE Grundlagen der Mathematik I
Mo. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: ((IM) SR 008) (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5170V Grundlagen der Mathematik I
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: ((IM) HS 11), Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5172Ü Lineare Algebra 1 - Tutorübungen
Di. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (ITZ) SR 004, Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Forster-Heinlein, Brigitte, Prof. Dr., Nagler, Johannes, Dr., Geiselhart, Roman, Dr., Kawan, Christoph, Dr., ...)
5172V Lineare Algebra 1
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 13, Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Forster-Heinlein, Brigitte, Prof. Dr.)
5362UE Mathematik in Technischen Systemen III
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5362V Mathematik in Technischen Systemen III
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010, Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5462UE Grundlagen der Dynamischen Systeme
Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5462V Grundlagen der Dynamischen Systeme
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (JUR) SR 147a, (IM) HS 12, Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5963UE Mathematische Systemtheorie
Mi. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 007 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5963V Mathematische Systemtheorie
Di. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5966PS Lineare Algebra
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 004, Termine am Dienstag. 12.07. 09:00 - 10:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5967S Lineare Algebra
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: ((IM) SR 004), Termine am Dienstag. 12.07. 09:00 - 10:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5969OS Oberseminar Dynamische Systeme
Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 040, Termine am Mittwoch. 30.11. 16:00 - 18:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
SS 16
5262UE Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5262V Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010, Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5270UE Grundlagen der Mathematik II
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 033 (Hatzesberger, Simon, Kaiser, Tobias, Prof. Dr.)
5270UE Grundlagen der Mathematik II
Mo. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12 (Kaiser, Tobias, Prof. Dr.)
5270V Grundlagen der Mathematik II
Mo. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 13, Termine am Dienstag. 19.07.,... (Kaiser, Tobias, Prof. Dr.)
5274UE Lineare Algebra 2
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (ITZ) SR 001, Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Geiselhart, Roman, Dr.)
5274UE Plenarübung Lineare Algebra 2
Mo. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5274V Lineare Algebra 2
Mo. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11, Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5470 UE Mathematische Software
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing., Schnurbus, Joachim, Dr., Gütschow, Silja)
5470V Mathematische Software
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 030, Do. 14:00 - 15:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing., Schnurbus, Joachim, Dr.)
5750UE Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11 (Kawan, Christoph, Dr.)
5750V Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Mi. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Kawan, Christoph, Dr.)
5962 Control of Stochastic Systems
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 040, Termine am Freitag. 20.05. - Samstag. 21.05. 09:00 - 17:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Kawan, Christoph, Dr.)
5968P Regelung und Robotik
Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028, Termine am Montag. 01.02. 12:00 - 14:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Geiselhart, Roman, Dr.)
5968UE Regelung und Robotik Übung
Mi. 16:00 - 20:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028 (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Geiselhart, Roman, Dr.)
5969OS Oberseminar Dynamische Systeme
Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (WIWI) HS 7, (ITZ) SR 011, Termine am Dienstag. 03.05. 10:00 - 12:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
WS 15/16
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B.Sc. MES)
Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5162V Mathematik in technischen Systemen I ( B.Sc. MES)
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5172UE Lineare Algebra 1
Di. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (ITZ) SR 001, Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Nagler, Johannes, Dr., Fink, Thomas, Wirth, Fabian, Prof. Dr., Geiselhart, Roman, Dr.)
5172UE Plenarübung zu Lineare Algebra 1
Mo. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (PHIL) HS 4, Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5172V Lineare Algebra 1
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (AM) HS 9, (IM) HS 13, Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5362UE Mathematik in Technischen Systemen III
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5362V Mathematik in Technischen Systemen III
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010, Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5961UE Halbgruppentheorie Übung
Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 034, Termine am Mittwoch. 16.12. 10:00 - 12:00,... (Mironchenko, Andrii, Dr.)
5961V Halbgruppentheorie
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 040, (IM) SR 034, Mi. 16:00 - 18:00 (zweiwöchentlich,... (Mironchenko, Andrii, Dr.)
5962UE Symbolische Dynamik und Kodierung - Übung
Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (JUR) SR 059, (IM) HS 12 (Kawan, Christoph, Dr.)
5962V Symbolische Dynamik und Kodierung
Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 034, (ITZ) SR 004, Mi. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Kawan, Christoph, Dr.)
5969OS Oberseminar Dynamische Systeme
Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 004, Termine am Dienstag. 19.01. 08:00 - 12:00,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
SS 15
5262UE Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010, (IM) SR 008 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5262V Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, (JUR) SR 147a, Do. 11:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5272UE Übungen zur Analysis I
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 004, Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Schwartz, Niels, Prof. Dr., Hatzesberger, Simon, Klaus, Tina, Kawan, Christoph, Dr.)
5462UE Grundlagen der Dynamischen Systeme
Mi. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, Do. 16:00 - 18:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5462V Grundlagen der Dynamischen Systeme
Di. 12:00 - 13:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 004, Di. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5967S Seminar Dynamische Systeme
Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 040 (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5968P Regelung und Robotik
Di. 16:00 - 20:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028, Termine am Donnerstag. 30.07. 10:00 - 10:45,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5968UE Regelung und Robotik Übung
Mo. 11:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028 (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5969OS Oberseminar Dynamische Systeme
Fr. 09:00 - 11:00 (wöchentlich), Ort: (AM) SR 201, (IM) SR 040, Termine am Donnerstag. 28.05. 09:30 - 10:30,... (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Mironchenko, Andrii, Dr.)
WS 14/15
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B.Sc. MES)
Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 11 (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5162V Mathematik in technischen Systemen I ( B.Sc. MES)
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Mi. 10:00 - 11:00 (wöchentlich),... (Schwarz, Cornelia, Dr.-Ing.)
5362UE Mathematik in Technischen Systemen III
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Termine am Donnerstag. 05.02. 14:00 - 16:00,... (Mironchenko, Andrii, Dr.)
5362V Mathematik in Technischen Systemen III
Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 007, Do. 13:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5750UE Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Mo. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (JUR) SR 154, Mi. 16:00 - 18:00 (wöchentlich),... (Mironchenko, Andrii, Dr.)
5750V Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Wirth, Fabian, Prof. Dr.)
5969 Oberseminar Dynamische Systeme
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (HK 12) SR 005 (Wirth, Fabian, Prof. Dr., Mironchenko, Andrii, Dr., Paliege, Sandra)
SS 14
5262UE Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Di. 12:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (JUR) SR 059 (Rüffer, Björn, Prof. Dr.)
5262V Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Mi. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, Mi. 13:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Rüffer, Björn, Prof. Dr.)
5462UE Grundlagen der Dynamischen Systeme
Mi. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 007 (Rüffer, Björn, Prof. Dr.)
5462V Grundlagen der Dynamischen Systeme
Di. 16:00 - 17:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 008, Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Rüffer, Björn, Prof. Dr.)
WS 13/14
5162UE Mathematik in technischen Systemen I (B.Sc. MES)
Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 030 (Karoske, Yvonne)
5162V Mathematik in technischen Systemen I ( B.Sc. MES)
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Do. 12:00 - 13:00 (wöchentlich),... (Karoske, Yvonne, Rosenberger, Gerhard, Prof. Dr.)
5362UE Mathematik in Technischen Systemen III
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 030 (Kell, Christian)
5362V Mathematik in Technischen Systemen III
Mi. 13:00 - 14:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, Do. 08:00 - 10:00 (wöchentlich),... (Rosenberger, Gerhard, Prof. Dr., Kell, Christian)
5787UE Staatsexamensvorbereitung Analysis
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010, Termine am Dienstag. 04.03. - Donnerstag. 06.03. 08:00 - 20:00,... (Kreuzer, Martin, Prof. Dr., Kriegl, Markus)
SS 13
5262UE Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Do. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 030, Termine am Donnerstag. 26.09. 08:00 - 10:00,... (Kell, Christian)
5262V Mathematik in technischen Systemen II ( B.Sc. MES)
Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 007, Mi. 08:00 - 10:00 (wöchentlich),... (Rosenberger, Gerhard, Prof. Dr.)
5750UE Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Di. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 030, Mi. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Karoske, Yvonne)
5750V Gewöhnliche Differenzialgleichungen
Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 030, Do. 12:00 - 14:00 (wöchentlich),... (Rosenberger, Gerhard, Prof. Dr.)
5788T Staatsexamensvorbereitung Algebra
Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) SR 010, (IM) SR 030 (Kreuzer, Martin, Prof. Dr., Karoske, Yvonne, Kriegl, Markus)
WS 12/13
5102UE Programmierung I
Mi. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) R 028, Mi. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Vetter, Sebastian, Bachmaier, Christian, Prof. Dr., Kell, Christian, Berndl, Emanuel, ...)
5172UE Lineare Algebra I
Di. 08:00 - 10:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 12, (JUR) SR 154, Di. 10:00 - 12:00 (wöchentlich),... (Forster-Heinlein, Brigitte, Prof. Dr., Stadler, Thomas, Karoske, Yvonne, Nagler, Johannes, Dr., ...)
5172V Lineare Algebra I
Mo. 10:00 - 12:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 13, Do. 14:00 - 16:00 (wöchentlich),... (Forster-Heinlein, Brigitte, Prof. Dr., Nagler, Johannes, Dr.)
5782UE Kryptographie
Di. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Ort: (IM) HS 13 (Rosenberger, Gerhard, Prof. Dr.)